Jaskinia na Kadzielni jest miejscem, do którego jest ograniczony dostęp. To znaczy, że nie można zwiedzać jej niezależnie od dnia i godziny. W poniedziałki wstęp w ogóle nie jest możliwy, natomiast od wtorku do piątku atrakcja otwarta jest w godzinach od 10:00 do 16:30. Jaskinia jest dostępna dla turystów od 1 kwietnia do 31 października.
Wejście do Jaskini na Kadzielni jest biletowane – bilety normalne kosztują 20 złotych, natomiast ulgowe 15 złotych(dzieci i młodzież, emeryci, osoby z grupą inwalidzką, grupy zorganizowane powyżej 30 osób). Dzieci do 3. roku życia wchodzą bez dodatkowych opłat.
Zwiedzanie odbywa się wyłącznie po wcześniej telefonicznej rezerwacji w Speleoklubie Świętokrzyskim. Należy go dokonywać z minimum jednodniowym wyprzedzeniem. Zwiedzanie trwa około 45 minut i odbywa się jedynie pod opieką przewodnika.
Trasę turystyczną tworzy system jaskiniowy o długości 140 m, składający się z trzech jaskiń: Jaskinia Odkrywców, Prochownia i Szczelina na Kadzielni. Początkowo były to osobne groty, jednak postanowiono je połączyć, aby ułatwić odwiedzającym zwiedzanie.
